印度卫星导航系统

印度卫星导航系统由印度空间研究组织(India Space Research Organization，ISRO) 和印度机场管理局(Airports Authority of India，AAI)联合组织开发，包括两部分印度太空卫星导航（IRNSS）与GPS星基增强系统（GAGAN)。

1、印度太空卫星导航（IRNSS）

印度太空卫星导航系统（IRNSS）由印度空间研究组织(ISRO)组织实施，它是一个独立的区域导航系统。覆盖印度领土及周边1500 km范围内，提供定位精度优于20 m的服务。IRNSS 系统提供SPS(标准定位服务)和RS(限制服务)两种服务。

IRNSS系统空间段由7颗卫星组成，3颗GSO卫星分别位于东经32.5度、东经83度和东经131.5度；4颗IGSO卫星轨道倾角为29度，升交点分别位于东经55度、111.75度。

图1 印度IRNSS系统星座组成图

IRNSS系统空间采用3个频段作为载波：C频段、S频段和L频段。其中C频段频率主要用于测控，使用L5频段和S频段发射卫星下行导航信号，中心频点分别为1176.45 MHz、2492.028 MHz，SPS服务采用BPSK-R(1)调制，RS服务采用BOC(5,2)调制，分为导频和数据两个通道。

IRNSS 系统地面段包括9个卫星控制地球站(IRNSS Satellite Control Earth Stations，SECS)、2个导航中心(Navigation Center，INC)、2个卫星控制中心(Satellite Control Center，SCC)、17个测量与完好性监测站(Range & Integrity Monitoring Stations，IRIMS)、2个时间中心(Network Timing，IRNWT)、4个CDMA 测距站(CDMA Ranging Stations，IRCDR)、2个数据通信网(Data Communication Network，IRDCN)以及1个激光测距站(Laser Ranging Station，LRS)。

2、GPS星基增强系统（GAGAN)

GPS辅助GEO增强导航系统(GPS Aided Geo Augmented Navigation，GAGAN)，由印度空间研究组织和印度机场管理局共同实施。系统建设的目的是在印度提供满足民用和航空应用的精度和完好性要求的星基增强服务。

GAGAN的空间信号覆盖整个印度大陆，能为用户提供GPS信息和差分改正信息，用于改善印度机场和航空应用的GPS定位精度和可靠性。GAGAN系统的信号体制与GPS/ WAAS 保持高度一致，其使用的扩频码也是和GPS/AAS同一码组，并且是向美国国防部申请授权得到的。

GAGAN地面系统由主控站( Master Control Center，INMCC)、上行注入站(Indian Land Uplink Stations，INLUS)、参考站(India Reference Stations，INRES)和通信链路(Communication links)组成。GAGAN 系统3个地面主控站分别对应3颗GEO卫星，所有参考站的数据都通过通信链路传输到主控站进行结算，并由主控站生成差分改正信息，通过上行注入站(INLUS)分别注入3颗卫星。GAGAN 卫星载荷采用透明转发的工作机制，因此要生成L1、L5 两个频段的差分信息，需要上行注入站使用C1(中心频点6 715.42 MHz)、C5(中心频点6 676.45 MHz)两个频段与卫星之间建立馈线链路。