从汽车的发明到学习汽车驾驶,从有人驾驶到智能驾驶,每一次的成功突破都代表了人类对智慧生活的美好期望和不懈努力。近日在江苏常熟举办的第五届中国智能车未来挑战赛,全面展示了我国自主研发的智能驾驶最新成果,其中配置了上海司南卫星导航技术有限公司自主研发的北斗高精度接收机的猛狮智能车队勇夺第一,大大超越了使用美国GPS的竞争对手,李德毅院士称“这是北斗高精度导航首次成功应用于智能驾驶”,北斗导航的稳定性和定位精度与国外GPS相比毫不逊色。
本届比赛道路环境更加复杂多样,除行驶过程中常遇的障碍车、缓行车、以及道路临时阻塞和前方施工等场景外,还增加了拱桥、隧道、匝道口、学校门口等场景,重点考核智能车感知交通标志、人、车、物、以及自主决策和正确行为的控制能力。猛狮在智能驾驶过程中对交通规则的遵守和规定考点的完成犹如有人驾驶一般流畅顺利,一部分得益于上海北斗卫星导航平台有限公司提供的北斗高精度定位解决方案,而司南导航在其中更是发挥了关键作用,通过采用司南导航完全自主研发的北斗高精度接收机,利用北斗差分技术提高车辆定位精度达到厘米级,保证智能车辆能够准确的区分车道,维护车辆运行的安全性和平稳性。
智能驾驶车主要利用车载传感器感知车辆周围环境,根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息去控制车辆的转向和速度,保证车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。司南导航智能驾驶应用成熟,通过M300-INS高精度组合导航产品能够实时对车辆的三维位置、速度和姿态进行精确的测量,借助组合导航系统自身的状态判断当前GNSS定位结果的优劣,并自动隔离较差的结果,从而确保组合导航的可靠性和精度。
智能驾驶在我国有广阔的发展应用空间,李德毅院士规划了我国智能汽车应用三步走路线:2020年能够实现结构化道路的智能行驶,2030年实现城市道路等半结构化道路的智能驾驶,2050年实现战场、沙漠、沼泽等非结构化道路的智能驾驶。此次司南导航北斗高精度接收机在智能车辆的成功使用,开创了我国北斗系统在智能驾驶的应用先河,加速了我国智能驾驶的崭新应用未来。